大畑光司 医学研究科講師、川崎詩歩未 同博士課程学生、坪山直生 佛教大学教授、澤田祐一 京都工芸繊維大学教授、東善之 同助教らの研究グループは、COI拠点において歩行学習支援ロボット「Orthobot」（オルソボット）を開発しました。
Orthobotは、歩行に何らかの障害を抱える人々の歩行リハビリテーションを補助する装着型アシストロボットです。従来のリハビリテーションロボットは装着に時間がかかり、専門家による設定が必要であるなど、専門家のいない介護現場では利用が困難でした。
本機器はモーターとセンサーを内蔵した本体ユニットを、使用者が歩行リハビリテーションにおいてKAFO（長下肢装具）に取り付けるだけで、装着者の歩行を本来あるべき歩行運動に誘導することができます。本機器を使用することにより、歩行が不安定になった方に対して、簡便に正常な歩行を体験させることが可能になります。
本機器は製品化され、2020年3月に発売を予定しています。
図：（左）Orthobot本体ユニットと腰ベルトユニット。（右）本機器をKAFOに装着した様子。
詳しい研究内容について
書誌情報
【DOI】 https://doi.org/10.1109/ICORR.2017.8009264
Shihomi Kawasaki, Koji Ohata, Tadao Tsuboyama, Yuichi Sawada, Yoshiyuki Higashi (2019). Development of new rehabilitation robot device that can be attached to the conventional Knee-Ankle-Foot-Orthosis for controlling the knee in individuals after stroke. 2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2017, 304-307.
- 朝日新聞（1月23日 24面）、日刊工業新聞（1月3日 11面）および 読売新聞（12月17日 27面）に掲載されました。
